通州榜样丨常善强：研发多款机器人！救援现场大显身手——

在应急救援演练中大显身手

将指针拨回前年12月22日凌晨

在广渠路运通隧道内，一场城市隧道突发事件综合应急演练开始了。一辆灰色轿车爆胎引发后续 连续追尾碰撞事故。18分钟后，模拟情形再度升级，氢能源公交车发生碰撞后储氢罐热泄压阀脱落， 泄漏的氢气遇明火迅速燃烧，火焰横向喷射，现场浓烟弥漫，救援人员根本无法抵达救援。

就在这样恶劣的环境下， 常善强团队研发的消防机器人出手了——

只见 4台迷你“小坦克”在工作人员的无线遥控操作下，迅速靠近火势最猛烈的地方，精准有力地将水喷向燃爆中心， 一两分钟的时间现场明火全部被扑灭。

常善强回忆说，2014年，当时遇到的最大问题就是 缺芯。每个机器人的数据量和运算量巨大，但当时他找遍了国内市场，竟没有一款符合要求的芯片。

为了解决这个技术难题， 他连着每天只睡几个小时，衣食住行都搬到了公司。经过反复试验，被逼到墙角的技术团队只能考虑另辟蹊径——

“流量大那就考虑分分流！”常善强带领的技术团队将智能控制中心分散转移成多个模块，也就是说，将机器人各个功能模块作为一个小系统单元单独控制， 降低了原先庞大的运算数据量，为芯片“减负”。这样不仅降低了对芯片的要求， 也节省了成本，还提高了供货速度。

除了防爆消防灭火侦察机器人，常善强团队还专为消防领域研发了 排烟、排爆机器人等设备， 多台套已经装进了北京市消防救援总队的现代化装备库，在通州区消防救援支队的出队“作战”实践中，也不乏它们的身影。

这让常善强这个河北汉子 对自己的第二故乡通州，有了更进一步的归属感。

眼下，他还有一个愿望，就是 围绕副中心的场景需求开展专项研发，比如围绕大运河的应用场景开展 水下侦察、水面救援、水面日常维护作业、水域周边日常安全监管等的高端装备的研制和应用， “以主人翁的意识，为这个第二故乡继续贡献力量吧！”他说。